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行走减速机电机特点三合一减速电机：减速机、电机、制动器、减速机：一般选用F系列或K系列，采用空心轴形式、力矩臂安装；空心轴减速机安装方便，尤其是采用力矩臂安装方式，对安装精度要求大大降低。其中空心轴又分为单键式、花键式、锁紧盘式，如FA..G、FH..G或KA..T、KH..T；、制动器：一般电机采用内置盘式制动器；制动器一般是行走机构必备的设备，正确的选型及使用方法是设备安全运行的关键。
制动扭矩设置：
当采用变频控制时，制动扭矩设为电机额定扭矩的2倍；当没有变频控制时，制动扭矩设为电机额定扭矩的1倍；电源供电一般情况下，整流块放置于电机接线盒内，制动器可直接从电机接线盒取电；以下情况时，整流块放置于控制柜中，制动器需单独供电电机采用变频器控制环境温度超出 -20℃- +40℃范围设备用于防爆环境特殊电机：多速电机、伺服电机手动释放：
制动器手动释放是非常重要的零部件，尤其是在减速电机安装过程中，往往需要调整键槽位置，这时需要将制动器采用手动方式打开，然后转动冷却风扇的扇叶，从而起到调整键槽位置的目的。
电机及控制方式：一般采用鼠笼式三相交流异步电动机，采用变频器控制；如果用于普通环境，一般选型普通4极电机；若用于防爆环境，则需选择防爆电机。由于起重设备一般惯量较大，因此电机多采用变频器控制或其它软启动器，以减轻设备在启、制动时的冲击；注：如果不采用变频器控制，也没有其它软启动设备时，若行走速度低于35m/min（双速电机高速低于40m/min），电机加高惯量飞轮风扇，制动扭矩设成电机额定扭矩1倍；手动释放：
制动器手动释放是非常重要的零部件，尤其是在减速电机安装过程中，需要调整键槽位置、验证输出轴的旋向等，这时往往需要将制动器采用手动方式打开，然后转动冷却风扇的扇叶，从而起到调整键槽位置的目的。
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