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行走减速机的内部结构分析

来源:http://www.jnkemail.com/news/59.html   发布时间:2014-12-15

行走减速机

行走减速机是由两个差动行星齿轮传动和一个准行星齿轮传动组合而成,输入功率传给第一级差动齿轮传动进行第一次功率分流后,又传给第二级差动行星齿轮传动进行第二次功率分流,分别输出功率P1和P2,第二级差动齿轮传动又将部分功率传给准行星齿轮,输出功率P3,与前两次输出的功率P1和P2汇合在一起输出,可见该行星齿轮可以获得较大的传动比,结构非常紧凑,增矩性能好,它特别适用于安装空间小,传动比大和输出转矩大的机械传动设备。

行走减速机是由两个差动行星齿轮传动和一个准行星齿轮传动组合而成,输入功率传给第一级差动齿轮传动进行第一次功率分流后,又传给第二级差动行星齿轮传动进行第二次功率分流,分别输出功率P1和P2,第二级差动齿轮传动又将部分功率传给准行星齿轮,输出功率P3,与前两次输出的功率P1和P2汇合在一起输出,可见该行星齿轮可以获得较大的传动比,结构非常紧凑,增矩性能好,它特别适用于安装空间小,传动比大和输出转矩大的机械传动设备。

多片式停车制动器19装于行走减速机的输入端,制动器的主动片通过内花键与花键套21的外花键相连,制动器的从动片通过外花键与安装底座15的内花键相连,当制动器的主从动片在压缩弹簧的作用下压紧后,因安装底座15是固定的,所以花键套21也就不能转动,从而行走减速机的输出齿圈也就不能转动,即实现了停车制动。制动器的解除是通过液压松开制动器的主从动片而实现的。
花键套21其内孔两端加工有内花键,外圆为外花键,内花键的一端与马达20输出轴相连结,另一端与第一级太阳轮轴9相连,形成行走减速机的输入,第一级行星架8通过花键与第二级太阳轮10相连,即第一级行星架的转速与第二级太阳轮的转速相同。同样,第二级行星架11也通过花键与第三级太阳轮12相连,即第二级行星架的转速与第三级太阳轮的转速相同。第三级行星架13通过花键与安装底座15相连,由于安装底座15是固定不动的,所以第三级行星架13也是固定不动的,行走减速机的输出是通过输出齿圈完成的。多片式停车制动器19装于行走减速机的输入端,制动器的主动片通过内花键与花键套21的外花键相连,制动器的从动片通过外花键与安装底座15的内花键相连,当制动器的主从动片在压缩弹簧的作用下压紧后,因安装底座15是固定的,所以花键套21也就不能转动,从而行走减速机的输出齿圈也就不能转动,即实现了停车制动。制动器的解除是通过液压松开制动器的主从动片而实现的。

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